貴州煤礦建設全面邁入“智能化時代”

高山(shān)煤礦職工(gōng)一鍵啓動智能化掘進機

4月24日(rì)中午11時30分(fēn)，在貴州豫能高山(shān)煤礦智能化控制中心，随着技術人(rén)員輕點鼠标，屏幕上的膠帶運輸機、刮闆輸送機、掘進機依次開啓，井下智能掘進機割煤畫面一目了然。另一旁的屏幕上清晰的顯示着現場瓦斯、一氧化碳、煤塵等有害氣體指标。

當天，由多名煤炭行業專家組成的專家驗收組，通過查閱相(xiàng)關資料、現場核查和評審，最終給予高山(shān)煤礦1905回風智能化掘進工(gōng)作(zuò)面85分(fēn)，該項目成爲貴州省第一個通過省級驗收的智能化掘進工(gōng)作(zuò)面。

省能源局科(kē)技裝備處處長韓樹強表示，繼2018年(nián)我省煤礦第一個智能化輔助系統、第一個智能化采煤工(gōng)作(zuò)面通過省級驗收後，第一個智能化掘進工(gōng)作(zuò)面又通過了省級驗收，标志着我省煤礦建設全面邁入“智能化時代”。

高山(shān)煤礦1905智能化掘進工(gōng)作(zuò)面智能掘進中

工(gōng)人(rén)從“台前”到“幕後”

曾友倫是貴州豫能投資有限公司（簡稱貴州豫能）高山(shān)煤礦綜掘機“老司機”，有綜掘機9年(nián)“駕齡”。他(tā)沒有想到，自(zì)己會從“台前”走到“幕後”，指揮綜掘機開掘巷道。

“大(dà)數據、智能化發展太快(kuài)了。”曾友倫由衷地感歎。

曾友倫說，原來開綜掘機時，必須眼觀六路(lù)耳聽八方，兩手不停，稍有不慎，綜掘機就(jiù)會失控，發生(shēng)冒頂或片幫事(shì)故。雖然自(zì)己“駕齡”較長，也有很多駕駛經驗，但(dàn)每當聽到其他(tā)地方發生(shēng)煤礦事(shì)故，心裏還是免不了“打鼓”。

“現在不怕了。智能化掘進實行‘人(rén)機分(fēn)離’，人(rén)在400米遠的風門外監控，隻要注意觀察監控視頻上的數據就(jiù)可(kě)以了，很輕松。” 作(zuò)爲高山(shān)煤礦掘進二隊隊長兼綜掘機司機，曾友倫認爲，智能化掘進是對一線工(gōng)人(rén)安全的最大(dà)保障。“即使發生(shēng)事(shì)故，最多砸壞機器，人(rén)可(kě)以安然無恙。”

從“操作(zuò)手”變成“指揮官”，智能化掘進讓曾友倫和工(gōng)友們穿上了幹淨的工(gōng)作(zuò)服體面工(gōng)作(zuò)。

省級專家驗收組對高山(shān)煤礦1905智能化掘進工(gōng)作(zuò)面智能掘進機截割斷面工(gōng)程質量進行檢查驗收

三大(dà)效益四大(dà)功能

葛桂林是參與高山(shān)煤礦1905智能化掘進工(gōng)作(zuò)面設備安裝調試的7名大(dà)學生(shēng)之一，從2020年(nián)7月以來，他(tā)們攻克了一道又一道難關。

“一點都(dōu)不能馬虎，一點都(dōu)不能出錯。”葛桂林說，礦上非常重視發揮大(dà)學生(shēng)的知識才能。把學校(xiào)學到的知識應用到實際工(gōng)作(zuò)中，對他(tā)們來說有一定難度，也得(de)到了很好的鍛煉。

據了解，1905智能化掘進工(gōng)作(zuò)面自(zì)今年(nián)初試運行以來，取得(de)了很好的經濟效益、安全效益和社會效益。

掘進二隊由原來的每班15人(rén)減少到目前的每班5人(rén)，三班共計減少30人(rén)。按照(zhào)人(rén)均年(nián)用工(gōng)成本4.8萬元計算，每年(nián)節約人(rén)工(gōng)費用約252萬元以上。智能化掘進工(gōng)作(zuò)面由原來每天進尺7.2米到目前每天進尺9.6米，實現了減人(rén)提效的目的。

智能化掘進工(gōng)作(zuò)面實現了掘進機遠程監控截割、集控運輸，掘進期間巷道内無人(rén)作(zuò)業，作(zuò)業人(rén)員全部撤離危險環境，保障人(rén)身(shēn)安全，有效提高煤礦安全生(shēng)産管理(lǐ)水平。

掘進工(gōng)作(zuò)面智能化升級後，減輕了工(gōng)人(rén)勞動強度，保障生(shēng)産安全，增強了煤礦工(gōng)人(rén)和企業的榮譽感，體現了良好的社會效益。

據了解，1905智能化掘進工(gōng)作(zuò)面主要實現了4大(dà)功能：掘進機遠程視頻集控，具有參數設置及自(zì)動截割功能；通過在掘進機上安裝的無線攝像頭、傳輸站(zhàn)等相(xiàng)關設備，将掘進機工(gōng)作(zuò)時的音頻以及設備運行狀态信息等數據利用無線網絡傳輸至掘進機後方的遠程操作(zuò)台，再通過環網全部傳輸至地面調度室，掘進工(gōng)作(zuò)斷面、設備截割頭、整機位置全方位的遠程實時監控，實現遠程可(kě)視化視頻監控功能；設立了就(jiù)地集中控制和遠程控制集控中心，實現對掘進工(gōng)作(zuò)面掘進機、膠帶輸送機、刮闆運輸機等設備的遠程控制，系統設備的一鍵啓停、故障聯鎖急停、語音告警功能；具備工(gōng)作(zuò)狀态遠程監測監控、故障告警、故障記錄功能。

此外，1905智能化掘進工(gōng)作(zuò)面高精度陀螺儀和加速度計、掘進機數字孿生(shēng)仿真及監控兩項關鍵技術應用得(de)到專家組的高度認可(kě)。

高精度陀螺儀和加速度計技術，實現完全自(zì)主掘進機車身(shēn)姿态方位信息的獲取，結合掘進機智能實時傳感器網絡發出的多傳感器信息，經精确的模型計算得(de)出實時的截割頭位姿參數。完成對機身(shēn)位置、截割頭位姿的測量和計算，同時與中央控制單元進行數據傳輸、控制執行等工(gōng)作(zuò)。掘進機數字孿生(shēng)仿真及監控技術，通過掘進機3D仿真，實現姿态可(kě)視化。建立巷道模型庫，實現形狀可(kě)視化。實時數據監測，實現工(gōng)作(zuò)情況可(kě)視化。

省級專家驗收組聽取高山(shān)煤礦1905智能化掘進工(gōng)作(zuò)面建設情況彙報

智能化解決煤礦安全難題

在貴州豫能高山(shān)礦業公司黨委書記、董事(shì)長張高青看(kàn)來，實現智能化掘進，是解決煤礦掘進安全的最好途徑。

張高青坦言，目前1905智能化掘進工(gōng)作(zuò)面還有待進一步完善，特别是要對錨護過程智能化升級改造，才能實現無人(rén)則安的目标。

張高青介紹，爲緩解礦井采掘接替緊張，改善作(zuò)業環境，實現快(kuài)速掘進，提升岩巷機械化水平，2019年(nián)10月高山(shān)煤礦投入1000多萬元引進了EBZ-318綜掘機，效率比炮掘翻了一番。目前公司正準備将這套設備升級爲智能化。

張高青表示，未來兩年(nián)高山(shān)煤礦7個掘進工(gōng)作(zuò)面将全面推廣應用智能化。

據省能源局有關負責人(rén)介紹，4月25日(rì)，貴州豫能黔金煤礦21501運輸巷智能化掘進工(gōng)作(zuò)面又通過了省級驗收。今年(nián)一季度全省新增啓動了29個智能化采掘工(gōng)作(zuò)面建設，已建成并投運智能化采面5個，全省已累計建成并投運智能化采掘工(gōng)作(zuò)面達20個。已建成了2個智能化掘進工(gōng)作(zuò)面接入貴州“能源雲”，實現數據共享。

該負責人(rén)表示，下一步将重點攻克智能化掘進工(gōng)作(zuò)面少人(rén)無人(rén)支護等技術難題。到2025年(nián)，全省基本形成煤礦智能化技術體系、生(shēng)産煤礦綜采綜掘工(gōng)作(zuò)面基本實現智能化、大(dà)型煤礦基本建成智能煤礦，井下重點崗位實現機器人(rén)作(zuò)業。